Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präz